ハーフガード

柔術で引き込みからクローズドガードに失敗した時、どう展開すべき？ハーフガード、オープンガード、ヒップバンプスイープ、ギロチン、立ち直し…初心者でも実践できる具体的な対策を分かりやすく解説します。